Das BeesBook Projekt beschäftigt sich mit der Langzeitanalyse des Kommunikationsverhaltens von Bienen. Dazu werden Bienen auf einer Wabe eindeutig  identifiziert und ihre Bewegung mit Hilfe mehrerer Kameras erfasst. Zwei hochauflösende Kameras nehmen jeweils eine Wabenseite auf, wobei stets eine Kamera eine Wabenhälfte erfasst. Die Positionen der Bienen werden dann in Relation  zum Bild einer Wabenhälfte bestimmt. Für die weitere Analyse ist es erforderlich, dass die Position in Relation zu einem Gesamtbild einer Wabenseite beschrieben werden kann. Diese Arbeit entwickelt daher Lösungen, welche es ermöglichen, die Korodinaten aus den Bildern der Wabenhälften in ein Gesamtkoordinatensystem zu überführen.