Im Rahmen des Projekts BeesBook werden ID-Tags und Bienen-Thoraxen  durch Bildverarbeitung erkannt. Diese Detektionen sollen zu Tracks zusammengefügt werden, wobei Fehler der Dekodierung ausgeglichen werden müssen. Dafür wurden die Fehler der Dekodierungen gegenüber Ground-Truth-Daten analysiert, um systematische Fehler aufzudecken und bei der Track-Findung berücksichtigen zu können.

Desweiteren wurde ein Modell entwickelt, das die probabilistische Bewertung eines Tracks und seine Zuordnung zu einer Tag-ID ermöglicht.