MiG

Blockveranstaltung Robotik

Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags.

Inhalte

  1. Aufbau von Robotern,
  2. Robotic Operating System,
  3. Sensoren: Videokameras und Lidar,
  4. Planung und Navigation,
  5. Erkennung von Objekten,
  6. Navigation auf der Autobahn,
  7.  Programmierung von Verkehrsregeln.

Die Blockvorlesung ist ein Experiment. Wir wollen erreichen, dass Studenten in kurzer Zeit die Modellfahrzeuge mit all den Sensoren programmieren und komplexe Navigationsaufgaben meistern können.

(19327001/19327002)

Dozent/in

Raúl Rojas

Zeit

Vorlesung täglich von 10-12 Uhr im Raum 018 der Arnimallee 7;

Übung täglich 14-16 Uhr im Robotik-Labor der Arnimallee 7.

Beginn

25.07.2017 — 11.08.2017

Links auf Kursbeschreibung