Sommersemester 2020
Vorlesungszeit: 16.04.2020 - 16.07.2020
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303001/2: VL/Ü Bildverarbeitung | ||
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| In der Vorlesung werden grundlegende Methoden der Bildverarbeitung vorgestellt. Folgende Themen werden behandelt: Bilder, Bildsensoren; Farbräume; Bildstatistiken; Histogramme; Filterverfahren; Faltung und Faltungssatz; Diskrete Fouriertransformation; Schnelle Fouriertransformation; Diskrete Cosinustransformation; JPEG; Haar-Wavelets; Bildpyramiden; Bildmischung. ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 21.04.2020 - 07.07.2020 Vorlesung: dienstags 12-14 Uhr Übung : mittwochs 12-14 Uhr | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
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| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 21.09.2020 - 08.10.2020 Blockveranstaltung | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
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| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 16.04.2020 - 16.07.2020 Donnerstags von 12-14 Uhr. | |
| 19329012: SWP Überwachtes und unüberwachtes Lernen in der Verhaltensforschung | ||
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| Automatische Methoden für die Erkennung und Analyse von Verhalten sind in den letzten Jahren verstärkt eingesetzt worden, um individuelles und kollektives Verhalten zu untersuchen. Dies umfasst Anwendungen wie das Verfolgen einzelner Individuen in großen Gruppen (Menschen in großen Ansammlungen, Tiere in Herden oder Schwärmen, Autos im Verkehr), das Abbilden von Observationen in einen ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 16.04.2020 - 16.07.2020 | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 14.04.2020 - 14.07.2020 Dienstags, 10-12 Uhr. | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
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| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 20.04.2020 - 13.07.2020 Montags 10-12 Uhr. | |