MiG

Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Details siehe Eintrag im EVV und KVV

(19311911)

Dozent/in

Raúl Rojas

Anmeldemodalität

Raum

Arnimallee 7, SR140

Zeit

Mittwochs 14-16 Uhr

Links auf Kursbeschreibung

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.