Dr. Heiko Will

AG Technische Informatik

Institut für Informatik

Fachbereich Mathematik und Informatik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Adresse
Takustr. 9
Raum 107
14195 Berlin
Fax
+49 30 838 75194

Sprechstunde

Fridays 2pm

Ab dem 01.07.2013 arbeite ich nicht mehr für die FU-Berlin und ab dem 18.06.2013 nehme ich meinen Resturlaub. Meine freitägliche Vorlesung setze ich bis zum Ende der Vorlesungszeit fort! Meine Sprechstunde verschiebt sich ab sofort auf Freitag 14.00-16.00h und findet letztmalig am 05.07.2013 statt.
Somit kann ich ab sofort auch keine Abschlussarbeiten mehr betreuen und bitte von diesbezüglichen Anfragen abzusehen. Nachfragen bezgl. Campusmanagement bitte ab sofort an Frau Bahe richten.

Research Activities

I am interested in Wireles Sensor Networks (WSN), network communication, and distributed computing, with a particular focus on indoor localization for WSNs. During the last year my research focus moved from WSN routing and media access protocols to indoor localization. In our group we developed robust algorithms for position estimation and analyzed the propagation of the distance measurement error through those algorithms into the estimated position. We established the spatial error distribution as a metric to evaluate position algorithms and developed a toolchain to analyze this distribution.

 

Selected Peer Reviewed Publications in Indoor Localization

 

  • Heiko Will, Jakob Pfender, Stephan Adler, Thomas Hillebrandt and Marcel Kyas. 2012. A Greedy Approach to Cooperative Indoor Localization In proceedings, IPIN 2012, Sydney
  • Simon Schmitt, Heiko Will, Benjamin Aschenbrenner, Thomas Hillebrandt and Marcel Kyas. 2012. Demo: A Reference System for Indoor Localization Testbeds IPIN 2012, Sydney
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt and Marcel Kyas. 2012. The Geo-n Localization Algorithm In proceedings, IPIN 2012, Sydney
  • Simon Schmitt, Heiko Will, Benjamin Aschenbrenner, Thomas Hillebrandt and Marcel Kyas. 2012. A Reference System for Indoor Localization Testbeds In proceedings, IPIN 2012, Sydney
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt, Yang Yuan, Zhao Yubin and Marcel Kyas. 2012. The Membership Degree Min-Max Localization Algorithm.The International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service 2012 (UPINLBS)Helsinki, Finland
  • Thomas Hillebrandt, Heiko Will and Marcel Kyas. 2012. Quantitative and Spatial Evaluation of distance-based Localization Algorithms, In Lecture Notes in Geoinformation and Cartography - Progress in Location-Based Services, Springer, 2012.
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas. 2012. Wireless sensor networks in emergency scenarios: the FeuerWhere deployment. In Proceedings of the 1st ACM international workshop on Sensor-Enhanced Safety and Security in Public Spaces (SESP '12). ACM, New York, NY, USA, 9-14. DOI=10.1145/2248356.2248360 http://doi.acm.org/10.1145/2248356.2248360
  • Heiko Will 2012. Poster: Indoor Node Localization in Wireless Sensor Networks, The 11th ACM/IEEE Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN) Beijing, China
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas. 2012. The FU Berlin Parallel Lateration-Algorithm Simulation and Visualization Engine, 9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2012 (WPNC'12), Dresden, Germany
  • Stephan Adler, Thomas Hillebrandt, Stefan Pfeiffer, Jochen Schiller and Heiko Will, 2011. Distance Measurement in Wireless Sensor  Networks with low cost components, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 21-23 September 2011, Guimarães, Portugal
  • Stephan Adler, Thomas Hillebrandt, Stefan Pfeiffer, Jochen Schiller and Heiko Will, 2011. Demo: Distance Measurement in Wireless Sensor  Networks with low cost components, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 21-23 September 2011, Guimarães, Portugal
  • Enrico Köppe, Heiko Will, Achim Liers and Jochen Schiller. 2010. Tracking Persons with an Autarkic Radio-Based Multi-Sensor System. 2010, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Abstract Volume.
  • Heiko Will, Norman Dziengel, Jochen Schiller. Distance-Based Distributed Multihop Localization in Mobile Wireless Sensor Networks. In Proceedings of the 8th GI/ITG KuVS Fachgespräch "Drahtlose Sensornetze" (FGSN'09). Hamburg, Germany. August 2009.

Invited Talks

  • Heiko Will, FeuerWhere - Sichere und effiziente Überwachung von Einsatzkräften durch Sensornetze, 2011 at Öffentliches Statusmeeting für energieautarke Mikrosysteme (EAS) und autonome vernetzte Sensorsysteme (AVS), Berlin
  • Heiko Will, Indoorlokalisierung in Sensornetzen, 2010 at VDI/VDE Statusmeeting für autonome vernetzte Sensorsysteme (AVS), Berlin

Misc

  • Winner of the Maniac Challenge 2009. 
  • Felix Juraschek, Heiko Will, Mesut Güneş, and Jochen Schiller. 2009. Friendly clustering: the winning strategy of the maniac challenge 2009. In Proceedings of the 4th ACM international workshop on Experimental evaluation and characterization (WINTECH '09). ACM, New York, NY, USA, 95-96. DOI=10.1145/1614293.1614317 http://doi.acm.org/10.1145/1614293.1614317
  • Heiko Will, Felix Juraschek, Mesut Günes, Jochen Schiller. 2011. Experiences from the MANIAC Challenge. Proceedings of the Australasian Telecommunication Networks And Applications Conference (ATNAC 2011), November 2011.

 

Projects

  • FeuerWhere (finished)
    Distributed tracking of fire fighters in cooperation with Berliner Feuerwehr and various industrial partners. The goal of the joint-project is to improve safety of rescue forces. To achieve this, we are evaluating the three key aspects: localisation, vital monitoring and data transmission. A demonstrator will be built to show the feasibility and further evaluate the solution in realistic environments.

Akademische Selbstverwaltung

  • Mitglied im Fachbereichsrat Mathematik & Informatik
  • Mitglied im Beirat zur Qualitätssicherung in der Lehre

Abschlussarbeiten

In Bearbeitung

  • Eric Engel, Masterarbeit: Analyse und Optimierung Ankerloser Lokalisierungsverfahren (Arbeitstitel)

Abgeschlossen

  • Jonathan Guntermann, Diplomarbeit: Entwurf und Diskussion von Fehlermodellen für den LS² Simulator
  • Malte Rohde, Bachelorarbeit: Performance optimization of real-world algorithms on modern processor architectures
  • Benjamin Aschenbrenner, Bachelorarbeit: Design und Implementierung einer Analysesoftware im Kontext eines Referenzsystems zur Indoorlokalisierung
  • Simon Schmitt, Bachelorarbeit: Design und Implementierung eines mobilen Referenzsystems für die Indoorlokalisierung unter Verwendung des Robot Operating Systems
  • Jakob Pfender, Bacherlorarbeit: Implementierung und Vergleich verschiedener Indoor-Lokalisierungsstrategien für drahtlose Meshnetzwerke
  • Kaspar Schleiser, Diplomarbeit: Entwurf und Entwicklung eines interoperablen Echtzeit-Mikrokernels für drahtlose Sensornetze

Lehrveranstaltungen

Wintersemester 2012/2013

Sommersemester 2012

Wintersemester 2011/2012

Sommersemester 2011

Wintersemester 2010/2011

Sommersemester 2010

Wintersemester 2009/2010

Sommersemester 2009