Wintersemester 2022/2023
Vorlesungszeit: 17.10.2022 - 18.02.2023
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
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| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2022 - 13.02.2023 Vorlesung: Montags 12-14 Uhr. Ort: Arnimallee 6 (Pi-Gebäude), SR007/008. Übung: Dienstags von 10-12 Uhr. Ort: Arnimallee 6 (Pi-Gebäude), SR007/008. | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
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| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 20.10.2022 - 16.02.2023 | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
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| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 17.10.2022 - 13.02.2023 Montags 10-12 Uhr. | |