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Wintersemester 2017/18

Vorlesungszeit:  16.10.2017 - 17.02.2018

Anmeldung: 

  • Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem  Zedat-account  im KVV  -> FU-Login an.
  • Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen,  müssen sich zusätzlich  vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.

 

19304201/19304202: Mustererkennung / Machine Learning (VL/Ü)
Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik.
Dozent/inRaúl Rojas (V)
Anmeldung Module zu dieser Lehrveranstaltung
Zeit18.10.2017 - 14.02.2018
Vorlesung: Mittwochs 8-10 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Übung: Mittwochs 10-12 Uhr, im SR006, Takustr. 9
Notenerfassung abgeschlossen!
19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü)
This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ...
Dozent/inDaniel Göhring
Anmeldung Module zu dieser Lehrveranstaltung
Zeit23.10.2017 - 13.02.2018
Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr im SR049 der Takustr. 9
Notenerfassung abgeschlossen!
19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik (Softwareprojekt)
Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ...
Dozent/inRaúl Rojas
Anmeldung Module zu dieser Lehrveranstaltung
Zeit Montags 14-16 Uhr, Arnimallee 7, SR031
Notenerfassung abgeschlossen!
19312316: Intelligente Systeme und Robotik (Forschungsseminar)
Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz
Dozent/inRaúl Rojas
Zeit Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031
19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü)
In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art.   
Dozent/inProf. Dr. Tim Landgraf
Anmeldung Module zu dieser Lehrveranstaltung
Zeit Blockveranstaltung nach WS 17/18. Zeitraum: 26.03.-10.04.2018 Klausur am 11.04.2018, 10-12 Uhr, im SR 005 der Takustr. 9. Vorlesung:  10-13  Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung:  14-17 Uhr im SR 005  der Takustr. 9
19324816: Artificial and Collective Intelligence (Forschungsseminar)
Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen.
Dozent/inTim Landgraf
Zeit17.10.2017 - 13.02.2017
Dienstags, 10-12 Uhr, im SR053 der Takustr. 9
19325217: Intelligente Lehr-/Lernsysteme (Seminar/Proseminar)
Die beschleunigte Entwicklung intelligenter Werkzeuge und Systeme im Bereich der Künstlichen Intelligenz wird auch Konsequenzen für den Bildungs- und Ausbildungsmarkt der Zukunft haben. In diesem Proseminar/Seminar möchten wir uns deshalb dem Thema Intelligente Lehr-/Lernsysteme widmen. Der Oberbegriff der intelligenten Lehr-/Lernsysteme schliesst z.b. Intelligente Tutor Systeme und Adaptive ...
Dozent/inChristoph Benzmüller
Zeit Blockveranstaltung vom 26.02.2018 - 02.03.2018, täglich von 8-18 Uhr im Raum 140 der Arnimallee 7. Vorbesprechung am Fr, 13.10.2017 10:00 - 12:00  im SR031 der Arnimallee 7.                                     
Notenerfassung abgeschlossen!
19327001/19327002: Blockveranstaltung Robotik
Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags. Inhalte Aufbau von Robotern, Robotic Operating System, Sensoren: Videokameras und Lidar, Planung und Navigation, Erkennung von Objekten, ...
Dozent/inRaúl Rojas
Anmeldung Module zu dieser Lehrveranstaltung
Zeit25.07.2017 - 11.08.2017
Vorlesung täglich von 10-12 Uhr im Raum 018 der Arnimallee 7; Übung täglich 14-16 Uhr im Robotik-Labor der Arnimallee 7.
19327312: Deep Learning und Monte-Carlo-Methoden für das Brettspiel Go (Softwareprojekt)
Im Gegensatz zu Schach ist es in dem Brettspiel Go nicht möglich, durch klassische Baumsuchen und Heuristiken mit einer künstlichen Intelligenz gegen Experten zu gewinnen. Aktuelle Forschungsergebnisse zeigen, dass jedoch die Kombination von Deep Learning mit einer Monte-Carlo Baumsuche auch die besten menschlichen Go-Spieler schlagen kann. In diesem Softwareprojekt sollen relevante Teile ...
Dozent/inTim Landgraf
Zeit26.02.2018 - 13.04.2018
Blockveranstaltung nach Ende WS17/18