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Blockveranstaltung Robotik

Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags.

Inhalte

  1. Aufbau von Robotern,
  2. Robotic Operating System,
  3. Sensoren: Videokameras und Lidar,
  4. Planung und Navigation,
  5. Erkennung von Objekten,
  6. Navigation auf der Autobahn,
  7.  Programmierung von Verkehrsregeln.

Die Blockvorlesung ist ein Experiment. Wir wollen erreichen, dass Studenten in kurzer Zeit die Modellfahrzeuge mit all den Sensoren programmieren und komplexe Navigationsaufgaben meistern können.

(19327001/19327002)

Dozent/inRaúl Rojas
InstitutionDahlem Center for Machine Learning and Robotics
Anmeldemodalität
Beginn25.07.2017
Ende11.08.2017
Zeit

Vorlesung täglich von 10-12 Uhr im Raum 018 der Arnimallee 7;

Übung täglich 14-16 Uhr im Robotik-Labor der Arnimallee 7.

Links auf Kursbeschreibung