In der Vorlesung werden grundlegende Methoden der Bildverarbeitung vorgestellt. Folgende Themen werden behandelt: Bilder, Bildsensoren; Farbräume; Bildstatistiken; Histogramme; Filterverfahren; Faltung; Fouriertransformation; Haar-Wavelets; Bildpyramiden; Bildmischung; Scale-Space.
19.04.2016 - 20.07.2016 Vorlesung: Dienstags 14-16 Uhr, Seminarraum 005, Takustr. 9, erster Termin 19.04.2016 Übung: Mittwochs 16-18 Uhr, Seminarraum 006, Takustr. 9, erster Termin 20.04.2016 Klausur am 20.07.2016, 16-18 Uhr, SR 005 und SR 006, Takustr. 9
Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben, Prädikatenlogik und ihre Mechanisierung, Resolution und Theorembeweise, Wissensbasierte- und Expertensysteme, Diffuse Logik, Mensch-Maschinen-Schnittstellen, Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen.
Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ...
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision Kartengenerierung aus Trajektorien C2C-/C2X-Kommunikation Objekttracking-/prediction Sensor- / Datenfusion Lokalisierung mit Map Matching Befahrbarkeitskarte/Erkennung von ...
Im Biorobotics Lab untersuchen wir biologische Systeme (Bienenkolonien, Fischschwärme) mit Robotern (Projekte RoboBee und RoboFish) und Supercomputern (Projekt BeesBook). In den letzten Jahren sind die aufgenommenen Datenmengen erheblich gewachsen. Sehr oft sind dies Zeitserien, die die Position der Tiere, aber auch deren Verhalten reflektieren. Im Softwareprojekt werden wir eine Vielzahl von ...
Mit dieser Lehrveranstaltung richten wir uns gleichzeitig an Studierende der Philosophie, Mathematik und Informatik. Ziel ist es, eine fachübergreifende Einführung in verschiedene (theoretische) Logikformalismen mit einer praktisch motivierten Einführung in moderne, computer-basierte Beweisassistenzsysteme zu kombinieren.
