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Dahlem Center for Machine Learning and Robotics

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  • Sommersemester 2016
  • Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

(19311911)

Dozent/inDaniel Goehring
Anmeldemodalität

Module zu dieser LV

RaumArnimallee 7, SR140 (1.OG, HH)
Beginn20.04.2016 | 14:00
Ende20.07.2016 | 16:00
Hinweis

Vorbesprechung am Mi, 13.04.2016 14:00 - 16:00, Arnimallee 7, SR140.

Links auf Kursbeschreibung

  • Vorlesungsverzeichnis (VV)
  • Kommentiertes Vorlesungsverzeichnis (KVV)
be-digital Pressekonferenz am 07.12.15Mexico Oktober 2015MiG Mexico 2015Finalisten German Open 2014Simulator-Erfinder: Professor Raul Rojas (l.) und David Dormagen von der AG Intelligente Systeme und RobotikMadeInGermany in MexicoThe Tony Sale Award winners 2014: Robert B Garner (L) and  Raul Rojas (R), Nov. 2014Able und BakerCarolo-Cup-Team2014Formalisierung und Automatisierung von Gödels GottesbeweisAutoNOMOS-Team 2011Besuch Senatorin Yzer am 22.03.13Die autonomen Fahrzeuge der AG Intelligente Systeme und RobotikArchaeocopterMulticopterEntwicklung einer Roboterbiene

Dates

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