Lokalisierung: Inertialsensorik und Funksysteme

(19310811)

TypSeminar
Dozent/inEnrico Köppe, Simon Schmitt
InstitutionFreie Universität Berlin
Institute of Computer Science
Computer Systems and Telematics
SemesterSS 15
Veranstaltungsumfang2
Leistungspunkte4
Maximale Teilnehmerzahl20
RaumTakustraße 9 SR 055
Zeit

Wednesday, 16-18 c.t.

Inhalt

  • Was ist Lokalisierung? Wie geht Lokalisierung (Nah- und Fernbereich) und womit kann Lokalisierung realisiert werden?
  • Methoden der Lokalisierung: Inertial-, Funksysteme und deren Kombination
  • Genauigkeitsabschätzung und Unsicherheitsbetrachtung der einzelnen Methoden
  • Online Lokalisierung und Visualisierung, Ansätze und Realisierungen
  • Ggf. praktische Experimente und selbständige Realisierungen der Teilnehmer

Studierende sollen, basierend auf diversen Forschungsergebnissen und eigenständiger Materialsuche eine 12-15-seitige Ausarbeitung erstellen, welche wissenschaftlichen Ansprüchen an Inhalt und Aufbau genügt. Weiterhin ist ein ca. 30-minütiger Vortrag zu erstellen, der die Kernaussagen der Ausarbeitung weitergibt. Im Rahmen des Seminars werden ebenso Review-Techniken eingeübt, welche die Arbeiten der anderen Teilnehmer bewerten sollen.

Templates / Links