Lokalisierung: Inertialsensorik und Funksysteme
(19310811)
| Typ | Seminar |
|---|---|
| Dozent/in | Enrico Köppe, Simon Schmitt |
| Institution | Freie Universität Berlin Institute of Computer Science Computer Systems and Telematics |
| Semester | SS 15 |
| Veranstaltungsumfang | 2 |
| Leistungspunkte | 4 |
| Maximale Teilnehmerzahl | 20 |
| Raum | Takustraße 9 SR 055 |
| Zeit | Wednesday, 16-18 c.t. |
Inhalt
- Was ist Lokalisierung? Wie geht Lokalisierung (Nah- und Fernbereich) und womit kann Lokalisierung realisiert werden?
- Methoden der Lokalisierung: Inertial-, Funksysteme und deren Kombination
- Genauigkeitsabschätzung und Unsicherheitsbetrachtung der einzelnen Methoden
- Online Lokalisierung und Visualisierung, Ansätze und Realisierungen
- Ggf. praktische Experimente und selbständige Realisierungen der Teilnehmer
Studierende sollen, basierend auf diversen Forschungsergebnissen und eigenständiger Materialsuche eine 12-15-seitige Ausarbeitung erstellen, welche wissenschaftlichen Ansprüchen an Inhalt und Aufbau genügt. Weiterhin ist ein ca. 30-minütiger Vortrag zu erstellen, der die Kernaussagen der Ausarbeitung weitergibt. Im Rahmen des Seminars werden ebenso Review-Techniken eingeübt, welche die Arbeiten der anderen Teilnehmer bewerten sollen.