Wintersemester 2021/2022
Vorlesungszeit: 18.10.2021-19.02.2021
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
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| In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art. | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 20.10.2021 - 16.02.2022 VL mittwochs 10-12 Uhr, online Ü donnerstags 12-14 Uhr, online | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
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| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 18.10.2021 - 14.02.2022 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr, hybrid. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr, hybrid | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
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| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 21.10.2021 - 17.02.2022 | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 19.10.2021 - 15.10.2022 Dienstags, 10-12 Uhr. | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
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| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 18.10.2021 - 14.10.2022 Montags 10-12 Uhr. | |