Wintersemester 2016/17
Vorlesungszeit: 17.10.2016 - 18.02.2017
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304201/19304202: Mustererkennung / Machine Learning (VL/Ü) | ||
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| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas (V), Lutz Freitag | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 19.10.2016 - 15.02.2017 Vorlesung: Mittwochs 8-10 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Übung: Mittwochs 10-12 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Klausur am 22.02.2017, 8-10 Uhr, Hörsaal, Takustr. 9 | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
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| Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik. Sie ist in folgende Themenschwerpunkte untergliedert: Bewegungserzeugung und dynamische Regelungsverfahren: Dieser Schwerpunkt beschäftigt sich mit Koordinatensystemen, kinematischen Ketten, inverser Kindematik, Jacobimatrizen, Singularitäten, nichtholonomen Bewegungsmodellen, Ackermannmodellen sowie PID-Reglern. Planungsverfahren: ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 24.10.2016 - 06.02.2017 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr im SR049 der Takustr. 9 Klausur am 13.02.2017, 8-10 Uhr | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
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| Die fußballspielenden humanoiden Roboter der Freien Universität sollen im Rahmen des Softwareprojekts weiter entwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Projekte an und mit den Robotern aus einer Vielzahl an Bereichen geben. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und Praktiken der guten Software-Entwicklung geübt. Weitere ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Lutz Freitag | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2016 - 13.02.2017 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
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| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision Kartengenerierung aus Trajektorien C2C-/C2X-Kommunikation Objekttracking-/prediction Sensor- / Datenfusion Lokalisierung mit Map Matching ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 16.11.2016 - 15.02.2017 Mittwochs 10-12 Uhr, im SR140 der Arnimallee 7 (Hinterhaus) | |
| 19312316: Intelligente Systeme und Robotik (Forschungsseminar) | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 21.10.2016 - 17.02.2017 Freitags von 9-11 Uhr im SR031 der Arnimallee 7. | |
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
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| In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art. | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2016 - 13.02.2017 Vorlesung: Mo 14-16 Uhr im 1.3.14 Hörsaal A (Arnimallee 14, Physik Gebäude) Übung: Do 14-16 Uhr im SR 006 der Takustr. 9 Klausur am 16.02.2017, 14-16 Uhr | |
| 19322850: Promovierendenkolloquium | ||
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| Das Promovierendenkolloquium gibt Promovierenden die Möglichkeit, anderen Promovierenden und Studierenden ihr Forschungsthema oder andere spannende Themen der Informatik außerhalb der eigenen Arbeitsgruppe vorzustellen und zu diskutieren. In entspannter und ungezwungener Atmosphäre sollen sich so Verknüpfungspunkte zwischen Forschungsthemen finden lassen und eine Horizonterweiterung über ... | ||
| Zeit | 19.10.2016 - 15.02.2017 Mittwochs, 16-18 Uhr, SR 053 der Takustr. 9 | |
| 19324417: Seminar/Proseminar: Higher-Order Theorem Proving | ||
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| In diesem Seminar werden sowohl theoretische Grundlagen als auch aktuelle Techniken zur Realisation von interaktiven und automatischen Theorembeweisern für klassische Logik höherer Stufe (HOL) diskutiert. Theorembeweiser sind Programme, die eine Menge von Annahmen ("Axiome") und eine Behauptung annehmen und dann versuchen zu beweisen (oder zu widerlegen), dass die Behauptung eine logische ... | ||
| Zeit | 20.10.2016 - 16.02.2017 | |
| 19324816: Artificial and Collective Intelligence (Forschungsseminar) | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 18.10.2016 - 14.02.2017 Dienstags, 10-12 Uhr, im SR053 der Takustr. 9 | |