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Sommersemester 2023

Vorlesungszeit:  17.04.2023-22.07.2023

Anmeldung: 

  • Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem  Zedat-account  im KVV  -> FU-Login an.
  • Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen,  müssen sich zusätzlich  vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü)
This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ...
Dozent/inDaniel Göhring
Anmeldung Module zu dieser Lehrveranstaltung
Zeit17.04.2023 | 12:00 - 14:00
Vorlesung: Montags von 12-14 Uhr. Übung: Dienstags von 10-12 Uhr.
19329012: SWP Überwachtes und unüberwachtes Lernen in der Verhaltensforschung
Automatische Methoden für die Erkennung und Analyse von Verhalten sind in den letzten Jahren verstärkt eingesetzt worden, um individuelles und kollektives Verhalten zu untersuchen. Dies umfasst Anwendungen wie das Verfolgen einzelner Individuen in großen Gruppen (Menschen in großen Ansammlungen, Tiere in Herden oder Schwärmen, Autos im Verkehr), das Abbilden von Observationen in einen ...
Dozent/inTim Landgraf
Anmeldung Module zu dieser LV
Zeit18.04.2023 - 18.07.2023
19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence
Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen.
Dozent/inTim Landgraf
Zeit21.04.2023 - 21.07.2023
Freitags, 10-12 Uhr.
19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge
In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt.  
Dozent/inDaniel Göhring
Zeit17.04.2023 - 17.07.2023
Montags 10-12 Uhr.
19333311: Unsupervised Learning (Seminar)
This seminar focuses on recent advances in unsupervised learning, an increasingly important field within machine learning. In unsupervised learning, we use the data itself rather than additional output labels to define a training objective, such as completing a given text sequence or filling in an image region. This way, we can learn powerful representations and stable generative paths. We will ...
Dozent/inTim Landgraf, Manuel Heurich
Zeit20.04.2023 - 20.07.2023
jeweils donnerstags 10-12 Uhr.
XR006 a (BUA-Veranstaltung): How can we model and solve challenges for future mobility applications? (Seminar)
Future mobility applications (FMAs) focus on the society and environment. As a first example, when transporting patients, we might want to minimize their home waiting times and their hospital arrival times. As a second example, before planning a cruise, we might want to avoid migration routes for saving marine life. As a third example, when requesting taxi rides, we might want to minimize the ...
Dozent/inDr. Martin Aleksandrov
Zeit19.04.2023 - 19.07.2023
jeweils 10-12 Uhr
XR009a (BUA-Veranstaltung): How can we design systems for intelligent vehicles? (Seminar)
For information on how to participate in an X-Student Research Group please visit the website of the Berlin University Alliance . X-Student Research Groups can be credited in the extra curricular domains: Freier Wahlbereich/ABV/ÜwP, individual crediting in other study programs is possible. Module description: ...
Dozent/inDr. Martin Aleksandrov
Zeit19.04.2023 - 19.07.2023
jeweils 8-10 Uhr