Sommersemester 2023
Vorlesungszeit: 17.04.2023-22.07.2023
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
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| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.04.2023 | 12:00 - 14:00 Vorlesung: Montags von 12-14 Uhr. Übung: Dienstags von 10-12 Uhr. | |
| 19329012: SWP Überwachtes und unüberwachtes Lernen in der Verhaltensforschung | ||
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| Automatische Methoden für die Erkennung und Analyse von Verhalten sind in den letzten Jahren verstärkt eingesetzt worden, um individuelles und kollektives Verhalten zu untersuchen. Dies umfasst Anwendungen wie das Verfolgen einzelner Individuen in großen Gruppen (Menschen in großen Ansammlungen, Tiere in Herden oder Schwärmen, Autos im Verkehr), das Abbilden von Observationen in einen ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 18.04.2023 - 18.07.2023 | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 21.04.2023 - 21.07.2023 Freitags, 10-12 Uhr. | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
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| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 17.04.2023 - 17.07.2023 Montags 10-12 Uhr. | |
| 19333311: Unsupervised Learning (Seminar) | ||
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| This seminar focuses on recent advances in unsupervised learning, an increasingly important field within machine learning. In unsupervised learning, we use the data itself rather than additional output labels to define a training objective, such as completing a given text sequence or filling in an image region. This way, we can learn powerful representations and stable generative paths. We will ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf, Manuel Heurich | |
| Zeit | 20.04.2023 - 20.07.2023 jeweils donnerstags 10-12 Uhr. | |