Sommersemester 2019
Vorlesungszeit: 08.04.2018 - 13.07.2019
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303701/2: VL/Ü Künstliche Intelligenz | ||
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| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen; Data Science, Machine Learning, Neural Architectures, Knowledge Discovery. ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller, Christoph Schommer (Universität Luxembourg) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 01.04.2019 - 19.07.2019 Die Veranstaltung wird als Blockveranstaltung vor und nach der Vorlesungszeit stattfinden. Voraussichtlicher Veranstaltungszeitraum: 01.-05.04.2019 (VL 8-12 Uhr; Ü 14-16 Uhr) und 15.-19.07. (VL 8-12 Uhr; Ü 14-16 Uhr). Bitte die Ankündigungen im EVV und KVV beachten. | |
| 19304201/2: VL/Ü Mustererkennung / Machine Learning (Sommer der KI) | ||
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| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. ---------------------------------------------------------------------- Bayesian methods of pattern recognition, clustering, expectation maximization, neuronal networks and ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 22.07.2019 - 09.08.2019 Blockveranstaltung vom 22.07.-09.08.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19304701/ 19304702: VL/Ü Robotik (Sommer der KI) | ||
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| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 12.08.2019 - 30.08.2019 Blockveranstaltung vom 12.08.-30.08.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19329401/2: VL/Ü Deep Learning (Sommer der KI) | ||
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| In den letzten Jahren haben sich tiefe neuronale Netze zur modernsten Lösung für eine Vielzahl von Aufgaben in den Bereichen Computer Vision, Natural Language Processing und Robotik entwickelt. In der Vorlesung werden wesentliche Konzepte wie konvolutionelle und rekurrente neuronale Netze, generative Modelle und Deep Reinforcement Learning vorgestellt. Die Vorlesungen werden durch praktische ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 23.09.2019 - 11.10.2019 Blockveranstaltung vom 23.09.-11.10.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19329501/2: VL/Ü Künstliche Intelligenz (Sommer der KI) | ||
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| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen; Data Science, Machine Learning, Neural Architectures, Knowledge Discovery. ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 02.09.2019 - 20.09.2019 Blockveranstaltung vom 02.09.-20.09.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
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| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 11.04.2019 - 11.07.2019 Donnerstags 12-14 Uhr. | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
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| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 11.04.2019 - 11.07.2019 Donnerstags von 10-12 Uhr. | |
| 19329012: SWP Überwachtes und unüberwachtes Lernen in der Verhaltensforschung | ||
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| Automatische Methoden für die Erkennung und Analyse von Verhalten sind in den letzten Jahren verstärkt eingesetzt worden, um individuelles und kollektives Verhalten zu untersuchen. Dies umfasst Anwendungen wie das Verfolgen einzelner Individuen in großen Gruppen (Menschen in großen Ansammlungen, Tiere in Herden oder Schwärmen, Autos im Verkehr), das Abbilden von Observationen in einen ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 04.03.2019 - 22.03.2019 Blockveranstaltung vom 04.03.2019-22.03.2019, täglich von 10-12 Uhr. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 12.04.2019 - 12.07.2019 Freitags 9-11 Uhr. | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 09.04.2019 - 10.07.2019 Dienstags, 10-12 Uhr. | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
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| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 08.04.2019 - 09.07.2019 Montags 10-12 Uhr. | |