Sommersemester 2018
Vorlesungszeit: 16.04.2018 - 21.07.2018
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303001/2: VL/Ü Bildverarbeitung | ||
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| In der Vorlesung werden grundlegende Methoden der Bildverarbeitung vorgestellt. Folgende Themen werden behandelt: Bilder, Bildsensoren; Farbräume; Bildstatistiken; Histogramme; Filterverfahren; Faltung und Faltungssatz; Diskrete Fouriertransformation; Schnelle Fouriertransformation; Diskrete Cosinustransformation; JPEG; Haar-Wavelets; Bildpyramiden; Bildmischung. ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 18.04.2018 - 18.07.2018 Vorlesung: mittwochs 10-12 Uhr, Takustr. 9, SR006 Übung : mittwochs 12-14 Uhr, Takustr. 9, SR006 | |
| 19303701/2: VL/Ü Künstliche Intelligenz | ||
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| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen; Data Science, Machine Learning, Neural Architectures, Knowledge Discovery. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Christoph Benzmüller, Christoph Schommer (Universität Luxembourg) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 17.04.2018 - 10.07.2018 14-tägig, Vorlesung: dienstags von 8-12 Uhr; Übung: dienstags von 14-18 Uhr. | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
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| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
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| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 25.06.2018 - 30.07.2018 jeweils montags, 10-12 Uhr. | |
| 19323212: Softwareprojekt: Kollektive Intelligenz in autonomen Fahrzeugen | ||
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| Wenn man den Nachrichten glauben darf, fahren wir noch vor dem Jahre 2020 nicht mehr selbst. Autonome Fahrzeuge chauffieren uns zur Uni und wieder zurück nach Hause. Während die Algorithmen zum autonomen Fahren in anderen Veranstaltungen im Fokus stehen (Rojas/Göhring), wollen wir uns damit beschäftigen, wie mehrere selbstfahrende Autos miteinander Informationen, aber auch Energie ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Blockveranstaltung vom 27.08.-07.09.2018, täglich von 10-18 Uhr. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19327001 / 19317002: Blockveranstaltung Robotik (VL/Ü) | ||
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| Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 9-11 Uhr statt, Übungen nachmittags 14-16 Uhr. Inhalte Aufbau von Robotern, Robotic Operating System, Sensoren: Videokameras und Lidar, Planung und Navigation, Erkennung ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 23.07.2018 - 10.08.2018 Mo. 23.07.18 - 10.08.18, VL 9-11, Ü 14-16 Uhr | |