Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
(19311911)
| Dozent/in | Raúl Rojas |
|---|---|
| Anmeldemodalität | |
| Raum | Arnimallee 7, SR140 |
| Zeit | Mittwochs 14-16 Uhr |
Links auf Kursbeschreibung
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.