AG Technische Informatik

Lokalisierung: Inertialsensorik und Funksysteme

(19310811)

Typ

Seminar

Dozent/in

Enrico Köppe, Simon Schmitt

Institution

Freie Universität Berlin

Institute of Computer Science

Computer Systems and Telematics

Semester

SS 15

Veranstaltungsumfang

2

Leistungspunkte

4

Maximale Teilnehmerzahl

20

Raum

Takustraße 9

SR 055

Zeit

Wednesday, 16-18 c.t.

Inhalt

  • Was ist Lokalisierung? Wie geht Lokalisierung (Nah- und Fernbereich) und womit kann Lokalisierung realisiert werden?
  • Methoden der Lokalisierung: Inertial-, Funksysteme und deren Kombination
  • Genauigkeitsabschätzung und Unsicherheitsbetrachtung der einzelnen Methoden
  • Online Lokalisierung und Visualisierung, Ansätze und Realisierungen
  • Ggf. praktische Experimente und selbständige Realisierungen der Teilnehmer

Studierende sollen, basierend auf diversen Forschungsergebnissen und eigenständiger Materialsuche eine 12-15-seitige Ausarbeitung erstellen, welche wissenschaftlichen Ansprüchen an Inhalt und Aufbau genügt. Weiterhin ist ein ca. 30-minütiger Vortrag zu erstellen, der die Kernaussagen der Ausarbeitung weitergibt. Im Rahmen des Seminars werden ebenso Review-Techniken eingeübt, welche die Arbeiten der anderen Teilnehmer bewerten sollen.

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