MiG

Autonomer Rollstuhl

Adalberto Llarena, Bennet Fischer, Jose Alvarez-Ruiz— 2015

Die zunehmende Alterung der Bevölkerung motiviert die Suche nach neuen Ansätzen für unterstützende Technologien, die Menschen mit eingeschränkter Bewegungsfähigkeit eine größere Selbständigkeit ermöglichen können. Der entwickelte robotische Rollstuhl ist ein Beispiel für autonome Unterstützung. Der Rollstuhl kann mittels abstrakter Befehle wie "Bring mich in die Küche" oder über Gehirnsteuerung kontrolliert werden. Die Software kann ohne Zutun des Nutzers die Fahrtstrecke planen und Hindernissen ausweichen. Dieser hohe Grad an Automatisierung kann somit zur Verbesserung der Lebensqualität beitragen.

TitelAutonomer Rollstuhl
VerfasserAdalberto Llarena, Bennet Fischer, Jose Alvarez-Ruiz
VerlagSpringer Vieweg
Themaautonomous wheelchair
Datum201508
KennungDOI: 10.1007/978-3-662-48383-1; ISBN: 978-3-662-48383-1 (eBook); ISBN 978-3-662-48382-4
Quelle/n
Erschienen inChapter in the book: "Technische Unterstützungssysteme"
Größe oder Länge188-189